Nuorisopalveluiden tavoitteena on nuorten elinolojen parantaminen, sekä terveen fyysisen, psyykkisen ja sosiaalisen kasvun tukeminen ja vahvistaminen. Nuorisopalveluiden tehtävänä on tukee nuorten kasvua, osallisuutta ja selviytymistä erilaisissa elämäntilanteissa. Taipalsaaren nuorisopalvelut tarjoavat nuorille ohjattua toimintaa nuorisotiloilla, kerhoissa sekä erilaisissa tapahtumissa. Toimintaa suunnitellaan ja toteutetaan yhteistyössä nuorten kanssa. Osa toiminnoista toteutetaan yhteistyössä paikallisten järjestöjen ja Taipalsaaren seurakunnan kanssa.
Nuorisotyön palvelut on tarkoitettu kaikille alle 29-vuotiaille nuorille.
Nuorisotyötä on sekä ammatillinen nuorisotyö että nuorten parissa tehtävä vapaaehtoistyö. Ammatillinen nuorisotyö on kasvatusta ja nuorten kohtaamista.
Kunta järjestää nuorisotyön palveluja yhteistyössä muiden nuorisoalan toimijoiden kanssa.